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新型醫用打結器的技術原理或創新點主要體現在以下幾個方面：

新型打結方法與材料：Mayo醫學中心的Chunfeng Zhao教授設計了一種新的打結方法，即雙股單鎖結（TSOL），通過減少線結數量和提高線結強度來優化手術效果。

自動化與微創技術：ZipE等新型器械通過自鎖機制和微創設計，減少了手術時間并提高了手術精確性，適用于微創手術場景。

創新打結技術與設備：如腹腔鏡打結技術通過體外打結和輔助工具，提高了打結的可重復性和安全性，減少了醫生疲勞和創傷。

機械與自動化打結裝置：新型打結裝置通過機械傳動和運動仿真，優化了打結過程中的關鍵參數，如繞繩圈數、移動距離和轉動角度，以提高效率和精度。

新型材料與結構設計：如D型打結器的結構優化和新型架體設計，提高了打結器的穩定性和耐用性。

自動化與智能化：自動打結裝置和推結器等設備通過自動化操作，減少了人工干預，提高了手術效率和安全性。

這些創新點共同推動了醫用打結技術的發展，提升了手術的安全性和效率。